IRB6710-210/2.65 210kg 负载适配全部重型机械加工场景

先明确负载边界：额定有效负载 210kg（含夹具 + 工件 + 焊枪 / 打磨工具全部总重），手腕扭矩 989Nm，重心 300mm，2.65m 臂展覆盖大中型机床、重型结构件加工全工序，完全覆盖 10~200kg 级重型工件自动化，仅单件工件超 190kg 需轻量化夹具。

IRB6710-210/2.65本体

一、大型 CNC / 龙门加工中心 重型工件上下料（最通用场景）

可承载工件重量范围

工件 + 气动 / 液压夹具总重≤210kg

1. 工程机械铸钢 / 锻钢大件

• 挖掘机回转支撑、动臂基座、液压阀块、行星轮架：单件 60–180kg

• 装载机变速箱壳体、前后桥壳体：单件 80–160kg

• 叉车配重、重型油缸缸筒：单件 70–190kg工序：毛坯从料框抓取→龙门铣 / 镗床装夹→加工完成下料→转运去探伤 / 清洗

2. 模具行业重型模具加工注塑 / 压铸模具模仁、中型压铸模架（含工装总重 120–200kg），完成 CNC 粗精铣、EDM 机床自动换模

3. 风电小型零部件风电齿轮箱箱体、行星架、轴承座（单件 90–170kg）机床自动上下料

负载优势

手腕大扭矩，抓取重型铸件不会下垂抖动；2.65m 臂展可伸入龙门机床内部深腔装夹，替代人工吊装。

二、压铸 / 锻压生产线自动化（恶劣重载工况，可选 Foundry Plus 防护）

适配工件重量

铝 / 镁合金压铸件、热锻件 40–190kg

1. 大型压铸机取件新能源电池托盘、汽车副车架、电机壳体压铸件（单件 50–160kg），抓取高温铸件转运冷却料框、切边机上下料

2. 锻压机自动取放料工程机械半轴、齿轮毛坯、叉车转向节热锻件（单件 60–180kg），从加热炉取料送入锻模、锻后转运冷却

3. 铸件后处理全流程抓取 100kg 级铸件进行飞边铣削、喷砂、抛丸、打磨，搭配重型浮动打磨头（工具自重 20–40kg，剩余负载足够承载工件）

负载匹配

高温铸件 + 耐高温夹具总重控制在 200kg 内，剩余 10kg 安全余量，长时间往复高速搬运无过载风险。

三、工程机械 / 农机 / 矿山重型结构件焊接加工

机器人负载用来承载重型焊接工装、变位机联动夹持工件、重载焊枪系统

1. 厚板弧焊 / 双丝埋弧焊工位可搭载整套双丝焊枪 + 送丝机 + 线缆总重 30–50kg，剩余负载夹持工装翻转中小型结构件：

• 挖掘机动臂、斗杆前段、装载机摇臂：单件工件 10–120kg

• 收割机机架、矿山输送机支架、叉车门架总成搭配伺服变位机联动，2.65m 臂展覆盖整段焊缝，重载下轨迹精度 0.08mm，无焊缝偏移

2. 激光焊 / 等离子切割重型激光焊枪 + 冷水机管线总重 40kg 以内，可夹持 150kg 以内车架、电池托盘进行连续激光焊接

3. 点焊工位（商用车 / 工程机械车架）伺服焊枪自重 60–90kg，剩余负载可夹持小型车架分总成（≤120kg），多点同步点焊，节拍比老款 IRB6700 提升 10%~15%

四、重型零部件装配、力控压装场景

1. 液压总成精密装配抓取 100–180kg 油缸、液压马达、齿轮泵箱体，搭配力传感器完成销轴、端盖、密封件压装；夹具 + 工件总重不超 210kg

2. 变速箱 / 减速器总成预装商用车、工程机械重型变速箱壳体（单件 110–170kg）转运至装配台，自动对接法兰、螺栓拧紧

3. 整机大件合装叉车后桥、电动车电池托盘、重型电机底座吊装对位装配

五、重型料框、半成品码垛转运

1. 金属加工料框（装满铸件 / 锻件总重 150–200kg）跨工序转运、立体库存取

2. 机床成品托盘码垛，搭配电磁吸盘、重型叉式抓手，整托盘转运，适配 AGV 自动对接

3. 探伤、清洗、热处理工位工件周转，替代行车人工吊装

六、打磨、去毛刺、抛光重载精加工

打磨设备自重普遍 20–50kg，剩余负载可抓取 160kg 以内工件：

• 挖掘机铸件焊缝打磨、压铸件飞边抛光

• 大型齿轮、轴承座端面去毛刺

• 钢结构件焊缝柔性打磨，搭配浮动主轴，重载下姿态稳定不震颤

负载选型边界区分（哪些场景刚好适配，哪些不适用）

✅ 完美适配（总重 10–200kg，推荐首选）

1. 单工件≤160kg + 夹具 / 焊枪 / 打磨工具≤50kg，合计≤210kg

2. 中小型工程机械结构件、压铸大件、龙门机床毛坯、重型变速箱壳体、电池 PACK 托盘

3. 单台机器人兼顾搬运 + 焊接 + 打磨复合工序

⚠️ 临界适配（总重 190–210kg，需轻量化夹具）

单件工件 170–190kg，必须采用铝合金轻量化夹具、简化管线，缩短重心偏移，适合低节拍转运、静态焊接工位，不适合高速连续上下料。

❌ 不适用（需升级 IRB6730/6740，300kg + 负载机型）

1. 单件工件＞190kg，再加夹具 / 工具总重超 210kg

2. 超大型挖掘机动臂、矿山大型车架、重型模具（总重＞220kg）

和老款 IRB6700-200/2.6 负载对比优势

1. 额定负载 + 10kg，多出安全余量，重载高速运动不易触发过载报警

2. 机身轻量化 10%，同等负载下运动更快，机床上下料、焊接节拍提升 10%~15%

3. 手腕扭矩更大，搭载重型双丝焊枪、大尺寸液压抓手无姿态下垂，厚板焊接、精密装配合格率更高

4. OmniCore 控制器内置负载动态监测，24 小时连续重载加工稳定性更强，长期维护成本更低。