4 种方法确认 ABB IRC5 是否带 709-1 DeviceNet Master/Slave
方法一：示教器直接查看
示教器菜单入口
选项列表界面
点示教器左上角 菜单（三横线图标）
选择 系统信息
左侧「系统属性」→ 控制模块
右侧「选项」列表，刷新后查找：
709-1 DeviceNet Master/Slave
存在 = 具备 DeviceNet 主从站，可正常使用 DSQC378B CC-link 板卡
不存在 = 无法识别 DSQC378B，控制面板里找不到
DeviceNet Device配置菜单
关键区分（避免看错）
709-1：完整主站 + 从站，适配 DSQC378B、DSQC652、第三方 DeviceNet 设备
840-4 DeviceNet Anybus Slave：仅 DeviceNet 从站，不能用 DSQC378B
方法二：RAPID 程序自动打印全部授权（批量核对）
新建 RAPID 程序运行，示教器屏幕列出所有系统选项：
rapid
PROC CheckOptions() VAR num idx:=0; VAR string optName; TPErase; TPWrite "=== 系统授权列表 ==="; WHILE GetNextOption(idx, optName) DO TPWrite optName; ENDWHILE ENDPROC
运行后屏幕滚动查找709-1字样即可。
程序打印选项效果
方法三：RobotStudio 在线 / 离线查看（电脑端）
在线连接真机：控制器→系统属性→控制模块→选项，和示教器内容一致
离线备份查看：机器人备份文件夹打开
system.xml，搜索关键字：<Option>709-1 DeviceNet Master/Slave</Option>能搜到即代表授权存在。备份xml里的选项代码
方法四：查机器人出厂序列号（联系 ABB 官方）
提供机器人本体序列号 + 控制柜序列号给 ABB 经销商 / 售后，可查询出厂预装全部软件选项清单。
补充关键说明（DSQC378B 必看）
硬性前提：DSQC378B（CC-link 转 DeviceNet 网关）必须依赖 709-1，仅有 840-4 无法配置该板卡
无 709-1 的现象：控制面板→配置→I/O System 里没有 DeviceNet Device 菜单，无法添加 DSQC378B 设备模板
缺少授权解决方案：向 ABB 购买 709-1 授权密钥，通过 RobotStudio 重装 RobotWare 系统激活选项。
