适用：化工防爆区防静电防腐款防护服（Hypalon/PTFE 防静电面料），分穿戴前、穿戴过程、生产使用、日常维护、防爆专项禁忌、检修拆除六大模块。
一、穿戴前检查
面料防静电完整性检查
目视有无破洞、撕裂、磨损露底布、局部脱胶；破损处导电纤维断裂，静电无法导出，防爆区严禁带病使用。
查看接地铜片 / 接地挂耳是否完好、无锈蚀、不脱落；接地是防静电核心，缺失直接失效。
拉链、魔术贴、缝线必须全为防静电材质，普通塑料配件会积累静电，发现更换。
清理机器人本体杂物
清理 1/2/3 轴电机、管线包、减速器、电缆表面尖锐毛刺、焊渣、金属边角，防止穿戴时戳破防护服。
清除臂部残留化工液体、结晶粉尘，避免夹在面料内部长期腐蚀、降低防静电性能。
核对环境与防护服匹配
确认面料适配现场介质（酸碱 / 溶剂），不同工段防护服不可混用；溶剂区 PVC 防护服禁止使用。
高温工位检查内层隔热铝箔是否脱落，脱落会造成面料软化、导电层失效。
工具准备防静电扎带、接地连接线、软毛刷、无尘布，禁止金属尖锐撬棍硬塞。
二、正确穿戴操作要点（IRB6720 重型分体款专用）
该机为四段分体式：底座 1 轴→下臂 2/3 轴→上臂 4 轴→手腕 6 轴，按从下到上顺序穿戴，严禁从上往下硬套。
底座段先套入机器人基座，四周松紧束口收紧，预留管线包开孔对齐原厂 DressPack 管线，魔术贴均匀收紧，不要单边拉扯。
下臂、上臂关节褶皱风琴段自然舒展，禁止强行拉伸褶皱；拉伸会扯断内部导电纤维，防静电性能大幅衰减，同时运动卡顿触发机器人过载报警。
六轴手腕段最后安装，夹具法兰、传感器开孔对位，松紧适度，不可挤压线缆、气管接头。
全部拉链拉合到位，拉链两端防静电魔术贴压紧锁止，防止运行中拉链张开摩擦起静电。
防静电接地强制步骤防护服底部专用接地铜耳，使用防静电铜导线可靠连接机器人本体接地螺栓；机器人本体必须接入车间总等电位接地网，接地电阻≤4Ω。多台机器人不可共用一根接地线，避免静电串扰。
运动试运行确认穿戴完成后手动低速 JOG 全轴走极限行程，检查：
无拉扯、面料无紧绷、无局部摩擦挤压；
管线包不会被防护服束缚；
无摩擦异响，无过载报错。若卡顿，立刻松掉魔术贴重新调整褶皱余量，严禁直接自动运行。
三、生产运行期间使用注意事项（化工防爆重点）
静电管控红线
禁止防护服外部额外捆绑普通塑料扎带、普通胶带、非防静电海绵；普通绝缘辅料会积聚静电荷，防爆区易产生放电火花。
防护服表面禁止覆盖纸张、塑料薄膜、普通防尘布，隔绝导电层导致静电无法泄放。
严禁防护服与工件、金属桶、输送架剧烈摩擦长时间干磨，摩擦产生高静电电位。
腐蚀介质防护
酸碱、溶剂大量飞溅后及时停机擦拭，不可长时间浸泡面料；液体渗透会腐蚀内部导电纤维，破坏防静电结构。
面料表面结晶盐、化工粉尘每班清理，粉尘堆积会形成绝缘层，阻断静电导出通道。
温度管控，防止防静电层老化
防爆防静电面料长期使用温度不超过 100℃；热源（反应釜、高温料桶）距离臂部至少 30cm，高温会加速导电丝老化断裂。
密闭防护服注意散热，若机器人频繁电机过热报警，适当松开上臂上部魔术贴预留通风间隙，不可完全密封。
运动工况限制（IRB6720 重载码垛）
搬运 210kg 满负载、高频往复运动工位，每日增加一次外观检查，关节褶皱是磨损高发区。
避免夹具硬碰撞挤压防护服，撞击易造成内部导电层断裂，外观无破损但防静电失效。
禁止改装防护服不私自开孔、裁剪、加装普通橡胶垫、普通尼龙绑带；任何改装都会破坏整体防静电连续导电通路。
四、日常清洁与维护（直接决定防静电寿命）
清洁材质要求只用无尘软布、中性清水 / 专用防腐中和清洗液擦拭；严禁：丙酮、二甲苯、强酸碱清洗剂、钢丝刷、硬质刮刀。强溶剂会溶解面料导电涂层，钢丝刷刮断导电纤维，永久丧失防静电能力。
干燥要求清洗后自然阴干，禁止暴晒、明火烘烤、高温风机直吹；高温暴晒会让导电丝老化脆断。未完全干燥禁止上机使用，潮湿环境虽导电变好，但会加速面料腐蚀、金属接地耳生锈。
定期防静电性能检测（防爆车间强制周期）
＞10⁹Ω：绝缘，静电无法释放，立即停用更换；
＜10⁶Ω：导电过强，存在漏电风险，返厂修复。
常规化工区：每月 1 次；甲类防爆危化车间：每半月 1 次。
检测工具：表面电阻测试仪，标准阻值 1×10⁶～1×10⁹Ω；
破损处理规则
微小表层划痕、未断导电丝：专用防静电修补胶修补；
穿孔、撕裂、导电纤维外露、接地耳脱落：整套 / 单段直接更换，禁止胶带临时封堵，胶带绝缘，防爆区极大安全隐患。
长期停机存放机器人停机超过 3 天，拆除防护服，清理粉尘液体，平铺存放，避免重压折叠；长期折叠挤压会导致内部导电丝断裂。
五、防爆化工区绝对禁止行为（高危禁忌）
禁止防护服不接地投入自动生产；
禁止混用普通非防静电防护服替代；
禁止在防护服破损、电阻超标情况下继续生产；
禁止使用普通绝缘胶带、塑料绳固定防护服；
禁止防护服内部积存易燃易爆粉尘、溶剂雾气长期密闭；
禁止高温热源近距离烘烤防护服；
禁止用强有机溶剂直接冲洗防护服表面；
禁止多台机器人防护服接地线串联接地。
六、设备检修拆除防护服注意事项
停机→机器人急停上锁挂牌，切断动力电源后再拆防护服，防止误动作撕裂面料。
拆除顺序从上到下：手腕→上臂→下臂→底座，避免拉扯关节褶皱。
拆下后单独放置防静电周转区，不可与普通塑料、橡胶件堆放在一起。
检修完成复原时，重新检查接地端子、表面电阻合格后方可开机。
维修减速器、管线包时，不要将防护服折叠压在机器人下方，尖锐金属部件戳破导电层。
七、更换判定标准
出现以下任意一条，必须更换对应分段防护服：
表面电阻检测超出 10⁶~10⁹Ω 区间；
面料撕裂、穿孔、导电纤维裸露；
接地铜耳锈蚀、脱落、断裂；
防静电拉链 / 魔术贴老化失效，无法闭合；
长期溶剂浸泡后面料发白、粉化、涂层脱落；
关节褶皱处导电丝大面积断裂，多次修补无效。
