ABB ArcPack 弧焊包应用案例（分工业现场案例 + 院校教学实训案例）

硬件组成：机器人本体 + 管线包（外置 / ID 内置）+ 送丝机 + 焊枪；软件：RobotWare‑Arc (633‑4)，可选 SmartTac 焊缝寻位、Arc‑Tracking 电弧跟踪、ArcWelding PowerPac 离线仿真

一、工业现场应用案例

案例 1：中集集装箱底架焊接（IRB1410 + ArcPack 外置弧焊包）

• 配置：IRB1410‑5/1.44 机器人，外置 Dresspack 弧焊管线包，ESAB MIG 焊机，IRBP 变位机；RobotWare‑Arc 弧焊软件；全厂共 32 台 IRB1410 投入产线

• 工况：集装箱底架槽钢、加强板的碳钢 MAG 连续焊接；工件装夹存在一定拼装误差。

• 使用功能：摆动 Weaving 焊接、SmartTac 焊丝触碰式焊缝寻位；程序按不同箱型预设，快速换产。

• 实施效果：焊缝宽窄一致性提升，气孔缺陷下降；替代恶劣工位人工，减少焊工职业病；同工位人力减少约 50%。

要点：本案例是 IRB1410 + 外置弧焊包最经典大批量落地案例；管线外置需要定期检查电缆弯折磨损。

案例 2：工程机械叉车车架焊接（IRB1520ID 内置 ID 弧焊包）

• 配置：IRB1520ID（ID 内置管线包，管线从手臂内部走线），伏能士 TPS500i 脉冲焊机；TSC 清枪剪丝 + TCP 自动校准站；双工位翻转变位机；RobotWare‑Arc + Arc‑Tracking 电弧跟踪。

• 工况：叉车车架厚板碳钢，多层多道焊；工件折弯、拼装带来 ±2‑3mm 装夹误差；焊枪需要伸入车架内侧狭小腔体焊接。

• 使用功能：电弧跟踪实时动态修正焊缝轨迹；多层多道摆动焊接；变位机 MultiMove 与机器人同步联动；每次循环自动清枪、校准 TCP。

• 实施效果：内置管线包消除电缆缠绕干涉，管线使用寿命提升约 50%；不用每批次手动重新标定 TCP；厚板焊缝合格率大幅提升；适合 24 小时连续生产。

案例 3：压力容器封头焊接（IRB2600ID + 离线仿真 ArcWelding PowerPac）

• 配置：IRB2600ID 内置 ID 弧焊包，Frionius CMT 冷金属过渡焊机；两台 IRBP‑2000 大负载变位机；RobotStudio+ArcWelding PowerPac 离线编程。

• 工况：不锈钢压力容器封头、筒身环缝；多品种小批量，频繁换工件；工件体积大。

• 使用功能：离线仿真优先编程，在 RobotStudio 导入 STEP 三维模型，虚拟规划焊枪姿态、摆动参数、干涉检查；再下载到实体机器人；变位机协同同步焊接。

• 实施效果：不用占用真机停机示教；换新产品调试时间缩短一半；CMT 实现不锈钢低飞溅焊接。

案例 4：不锈钢钣金家具构件协作弧焊（GoFa CRB15000 协作弧焊包）

配置：GoFa CRB15000 协作机器人，协作版弧焊包，水冷协作焊枪；无安全围栏工作站。

• 工况：小批量多品种不锈钢家具管件；工件频繁更换，工件夹具简易；操作人员可以在工作站旁协同摆放工件。

• 使用功能：弧焊专用 RAPID 指令；轻触示教拖拽编程；不需要厚重安全围栏；MIG 不锈钢焊接。

• 实施效果：小批量钣金厂无需改造隔离防护，调试简单；解决熟练焊工招工难的痛点；返修打磨工作量下降。

二、职业院校 / 本科实训室教学应用案例（ArcPack 教学实训工作站）

案例 A：高职工业机器人实训工作站（IRB1410 外置弧焊包实训室）

• 硬件配置：IRB1410 本体，标准外置 ArcPack 弧焊包（宾采尔气冷焊枪 + 上臂载四轮送丝机）；国产 MIG500 焊机；简易双工位变位机；TSC 清枪校准站；安全防护房。

• 软件：RobotWare‑Arc（633‑4）；教师端 RobotStudio 带 ArcWelding PowerPac + VirtualArc 虚拟弧焊仿真授权。

• 开设实训项目：

1. 弧焊 TCP 标定（手动标定 + TSC 自动标定对比）

2. RAPID 弧焊专用指令 ArcStart/ArcEnd、直线圆弧摆动 Weaving 编程

3. IO 模拟信号对接焊机、总线通讯两种对接方式实训

4. SmartTac 焊缝寻位原理实操

5. VirtualArc 虚拟仿真先电脑练习再真机实操，节约焊丝耗材

国内早期绝大多数高职院校弧焊实训室就是这套配置；缺点外置管线包教学时学生容易磕碰管线，需要强调管线维护知识点。

案例 B：新建现代化实训室（IRB1520ID 内置 ID 弧焊包教学站）

• 硬件配置：IRB1520ID ID 内置管线 ArcPack 弧焊包；ESAB 焊机；IRBP 变位机、TSC 清枪站；封闭式防护工作站

• 软件：RobotWare‑Arc；ArcWelding PowerPac；VirtualArc 虚拟电弧仿真

• 教学特色实训点：

1. 对比教学：内置 ID 管线 vs 传统外置管线包的优缺点（磨损、干涉对比）

2. 多层多道厚板焊接；变位机 MultiMove 外部轴协同焊接实训

3. SmartTac 寻位 + Arc‑Tracking 电弧跟踪高级实训

4. 离线编程完整闭环：CAD 导入→仿真规划焊接路径→仿真验证→下传机器人真机执行

新建实训室优先选 ID 内置管线包；学生实训磕碰管线风险降低，管线寿命更长。

三、不同案例选型总结简表

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