适用机型：IRB52，IRC5‑P 喷涂防爆柜，本体集成反馈线束更换；喷涂防爆作业环境
一、物料
表格
| 物料 | 订货号 / 说明 | 备注 |
|---|---|---|
| 本体 Resolver 集成线缆总成 | 3HNA028118‑002 | 核心备件，喷涂防爆耐溶剂版本；禁止普通线缆替代 |
| SMB 板锂电池 | 3HAC044573‑001（3.6V） | 建议顺带备一支；如果旧电池电压＜3.6V 直接更换，避免丢计数器报警 |
| 原厂尼龙扎带 | 耐溶剂型 | 普通扎带很快被油漆溶剂腐蚀；优先 ABB 备件扎带；次选耐溶剂氟橡胶护套扎带 |
| 异丙醇 / 无水乙醇 | 分析级 | 清洁插头、防爆密封面；不要用香蕉水、稀释剂清洗连接器，会腐蚀插头 |
| 防爆壳体密封圈 | 检查原有；损坏则按本体备件号采购 | 拆装时容易割伤；旧件完好就复用，破损必须更换，防爆硬性要求 |
| 防静电手套、无尘布 | 清理插头针脚漆垢 |
二、工具清单
机械拆装工具
公制内六角扳手整套（2‑6mm）：IRB52 本体侧盖、手臂外壳拆装
精密扭矩螺丝刀（0.1‑2N・m）
电机 Resolver 航空插头紧固扭矩 0.7‑0.9 N·m；不能凭手感拧，极易滑针脚；防爆盖板螺钉也需要按手册扭矩锁紧
扭矩扳手（小量程 5‑25N・m）：本体防爆外壳盖板锁紧
塑料撬棒（禁止金属硬撬）：撬开壳体卡扣，防止划伤防爆密封面；严禁改刀硬撬防爆结合面
记号笔、相机 / 手机：拍照记录线束原始走线、插头位置；标记接头
电气测量工具
数字万用表（电阻档）：测量 Resolver 激励、SIN、COS 线圈直流电阻
500V 兆欧表（绝缘摇表）：信号线对地、对屏蔽绝缘测试；本体喷涂潮湿溶剂环境绝缘非常关键
防静电手环（强制）；喷涂机器人内部电路板 SMB 板，防止静电击穿板卡
安全作业用品
LOTO 上锁挂牌装置（电气断电锁具）
防静电工作服；禁止化纤衣物，喷涂房易燃易爆环境
通风排风确认；作业时喷涂房漆雾排干净；现场严禁烟火
三、辅助耗材
绝缘胶带（耐溶剂）；仅临时防护，不允许用于修补断线
小毛刷；清理手臂内腔残留油漆粉尘
托盘收纳盖板螺丝，防止螺丝掉落手臂腔体内部
不要普通非防爆替代线缆；
不要热缩管，此总成不允许现场接线修补，整根直接替换；
不需要额外做电机偏移校准工具；IRB52 更换该反馈线缆不用重新写入电机偏移，只用更新转数计数器即可。
作业前置点检提示
开工前确认备件线缆到货后，先离线在外面测一遍线缆阻值再上机安装；避免备件本身就是不良件，装完才发现。
