1、DSQC378B 波特率编码表（RobotStudio 里 FieldbusCommand 的 BaudRate 参数）
表格
| BaudRate 参数值 | 波特率 | CC-link 总线最大总长 |
|---|---|---|
| 0 | 156 kbps | 1200 m |
| 1 | 625 kbps | 600 m |
| 2 | 2.5 Mbps | 200 m |
| 3 | 5 Mbps | 150 m |
| 4 | 10 Mbps | 50 m |
DSQC378B没有硬件拨码设置 CC-link 波特率！波特率、站号、占用站数全部是在 RobotStudio 的 FieldbusCommand 参数里设置，下载参数、重启控制柜才生效；板卡上的拨码只负责内部 DeviceNet 侧地址。
2、怎么选定波特率
优先看 PLC 主站的设置打开 GX Works2，CC-link 网络参数里的「传送速度」，这个值就是整条总线的波特率，机器人 DSQC378B 必须填一模一样。
总线里所有从站（远程 IO、阀岛、机器人）全部跟随主站速率，不允许不同速率混在一条 CC-link 总线。
其次看总线电缆总长度
长线、干扰大、多台从站：优先 156kbps，距离最远，抗干扰最好，现场最稳
控制柜之间很近（几十米内）、信号量不大：625kbps / 2.5Mbps
不建议直接上 5M/10M：对线缆、屏蔽、接地要求极高，稍微布线不好就频繁断通讯
看总线上从站数量站点越多、周期要求越高，越不建议高速；156k 虽然周期慢一点，但机器人属于低速交互（启停、状态、字指令），绝大多数场景足够。
3、两处必须同步的地方
三菱 PLC 主站（GX Works2）：CC-link 网络参数 → 传送速度
ABB 机器人 RobotStudio / 示教器配置：FieldbusCommand → BaudRate，填入对应编码 0~4
两个地方不一致：DSQC378B ERR 红灯常亮、link 不亮、总线扫描失败、从站离线
4、OmniCore + CC-link IE Field Basic（以太网版，3066-2 选件）补充
CC-link IE 是以太网，固定 1Gbps，不存在上面这个波特率选择，只需要保证在同一个网段、CSP + 文件一致即可，和传统 485 CC-link 完全不是一回事。
5、调试核对方法
先在 PLC 侧确定好速率，下载 PLC 参数；
在 RobotStudio 把 BaudRate 填对应编码，下载到控制器，重启控制柜；
上电看 DSQC378 指示灯：
RUN 常亮：波特率匹配、握手成功；
ERR 红灯：波特率不匹配 / DA/DB 接反 / 终端电阻缺失 / 站号冲突
PLC CC-link 诊断画面看从站状态，正常是绿色。
