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DSQC377B 没有 DIP 拨码，靠 X5 插头内部的跳线短接片（NA0~NA5）编码地址，和 DSQC651/652 是同一种机制

一、硬件 X5 插头引脚定义

X5 是 DeviceNet 总线接头，针脚 6～12 用来算地址：

• Pin6：0V（GND）

• Pin7：NA0 → 2⁰ = 1

• Pin8：NA1 → 2¹ = 2

• Pin9：NA2 → 2² = 4

• Pin10：NA3 → 2³ = 8

• Pin11：NA4 → 2⁴ = 16

• Pin12：NA5 → 2⁵ = 32

规则：  针脚和 Pin6 连通（没剪断）= 逻辑 0，不计入，针脚断开（跳线中间切开）= 逻辑 1，加上对应权值地址 = 所有剪断位的权值相加，范围 0~63，0 一般不推荐使用

最经典默认 CNV1 地址 = 10： NA1 (2)+NA3 (8) = 10 → 也就是 X5 短接片上 8 号、10 号针是剪开的（这个是 IRB360 产线最常用）；CNV2 一般用 11（1+2+8）

操作：断电，把 X5 插头从 DSQC377B 板上拔下来，看黑色短接片里面哪几根铜箔被切断。

二、示教器里面扫描确认

前提：板卡供电正常、DeviceNet 总线接线正常、总线终端电阻装好 IRC5 示教器路径：菜单 → 控制面板 → 配置 → 通讯 → DeviceNet

1. 选中 DeviceNet1（内部总线），点【扫描总线】

2. 扫描完成，列表会自动读出总线上所有从站：

• 识别到 d377A / d377B，后面显示的 Address 就是当前板卡真实 DN 地址

✔ 这里读到多少，你在 CNV 输送链配置里的 DeviceNet 地址就必须填一模一样，不一致直接通讯失败、c1CntFromEnc 不动

补充：EIO.cfg 里面也能查到：-DN_Address 10

三、LED 辅助判断

DSQC377B 板卡 RUN 灯常亮 = 总线通讯正常；STA 闪烁 = 总线有故障、地址冲突或者没被识别。

• 通讯正常：RUN 绿灯常亮

• 地址冲突 / 总线断线：ERR 红灯报警

四、配置 CNV 时的对应关系

新建 CNV 单元，类型 EXT_SYNC，DeviceNet 地址必须和上面两种方式查到的地址完全一致例：硬件跳线算出来是 10、总线扫描也是 10 → CNV 里面 DN 地址填 10

五、注意事项

1. 很多人直接填 10，但插头跳线被别人改成别的，两边不一致 → 跟踪无计数、无速度

2. 一条 DeviceNet 总线多个 DSQC377B，地址不能重复；CNV1=10，CNV2=11 是行业惯例

3. 改地址：要换一个新短接片，剪开对应针脚，断电插拔 X5，上电再扫描确认

4. RobotWare 里 CNV 的 DN 地址只是软件参数，不能修改板卡硬件地址，硬件由 X5 跳线决定。