OmniCore+TrueMove/QuickMove）
该机型是重载 + 中等臂长均衡款，优势：可伸入车身内部、电池包箱体作业；远端刚性、轨迹保真、节拍均衡；LeanID 管线包适配离线仿真；SafeMove2 可做紧凑工位，是新能源、白车身主流选型，宝马 Neue Klasse 平台大量使用 IRB6720 系列做车身、焊装、涂胶、装配。
案例 1：新能源动力电池 PACK 线 —— 电池包结构胶涂胶 + 上盖装配
工况：800V 平台动力电池包，含液冷底板、模组、上盖；整包 + 工装约 160–200kg
配置：OmniCore V250XT HV + LeanID 管线包 + EGM 视觉引导 + 定量涂胶机 + SafeMove2
工艺动作：
视觉定位箱体基准，TrueMove 保证长段连续涂胶轨迹不变形，胶线宽度、厚度稳定；
抓取电池上盖，精准压装、螺栓预紧；
可兼顾箱体密封胶、导热凝胶两道工序；
选型理由：2.8m 臂展刚好覆盖大尺寸电池包，远端满载下路径精度 0.08mm；QuickMove 自动优化空走节拍；内置能量回馈，长时间连续产线节电；EGM 低延迟，视觉实时纠偏；
收益：RobotStudio 离线仿真和现场一致性高，换型调试时间缩短；线缆磨损大幅降低；不用单独加回馈柜。
注意：负载重心偏前时，必须核对负载图，不要持续在极限远端满负载。
案例 2：白车身焊装 —— 车身内部点焊、小件总成点焊
工况：车身侧围、门槛、车内狭小区域点焊，点焊枪 + 线缆总成约 150–190kg
配置：点焊伺服焊枪、点焊工艺包、SafeMove2、MultiMove 多机同步
工艺动作：
伸入座舱内部、B 柱内侧、地板区域点焊；
多机器人协同点焊（双机同步焊接车身总成）；
焊点密集、点位跳转多，QuickMove 压缩空走节拍；
选型理由：相比更长臂机型，2.8m 刚度更好，远端点焊落点稳定；TrueMove 保证每个焊点逼近姿态一致，焊点偏移小；
收益：节拍对比老 IRC5 机型提升 15%~20%；SafeMove 区域监控，缩小围栏，焊房占地更小；整线能耗下降。
案例 3：车身总成预装 —— 仪表板 / 座椅总成预装、上线装配
工况：仪表板总成、座椅总成（含线束、空调模块，工装 + 工件约 180kg）
配置：快换抓手、3D 视觉、力控选件、第七轴地轨
工艺动作：
料框抓取仪表板，在预装工位完成线束对接；
移送至车身，伸入车内完成对中、柔性压装；
力控监控装配力，防止塑料卡扣压坏；
选型理由：2.8m 到达深度，适合探入车身内部；重载同时保留高精度；地轨扩展后覆盖多工位；
痛点适配：老款长臂重载机器人伸进去容易抖动、装配异响，6720-210/2.8 动力学补偿更强。
案例 4：激光焊接 / 远程激光焊
工况：铝合金电池包壳体、车身铝合金结构件连续激光焊
配置：光纤激光头、焊缝跟踪（EGM）、激光工艺包、LeanID
工艺动作：长直线、圆弧连续焊缝，飞行焊接；
核心价值：TrueMove 是这个工艺的核心，速度变化时焊缝轨迹不跑偏；远端姿态下抑制连杆弹性形变，熔深稳定；EGM 直接接入运动内核，跟踪延迟远低于老 IRC5；
限制：激光头水冷管线必须配合 LeanID，避免管线摆动干涉、拉扯激光光纤。
案例 5：机加工 / 冲压自动化 —— 重型铸件、压铸件上下料
工况：变速箱壳体、底盘铝合金压铸件、冲压件，工件 + 工装 120–200kg，机床 / 冲压单元上下料
配置：磁力吸盘 / 夹爪、碰撞检测、铸造保护版本（可选）
工艺动作：料台取件→送入 CNC / 压机→加工完成取出→去毛刺工位流转；
选型理由：IP67 本体防护，粉尘、切削液环境耐受；QuickMove 动态加速，缩回姿态快速移动，远端自动降加速度保护减速机；
铸造版选项：本体铸造保护涂层，适合砂芯、铸件车间；控制器 IP54，一般单独放置在电控房。
案例 6：重型工装、检具搬运 + 工位切换
工况：产线换型工装、检测工装，工装重量 180–200kg，在多工位之间转运、定位
配置：定位销工装抓手、视觉定位、SafeMove 人机协同
工艺：工装转运、精准落位、锁止；换型时自动切换工装；
价值：同平台模块化，后期可直接替换成 6730 更高负载机型，底座安装尺寸不变，产线改造简单。
不推荐选用 6720-210/2.8 的场景
需要3m 以上远端持续 210kg 满载：选臂长更长版本（6720-200/3.1）；
持续 210kg 在极限末端、重心非常靠前：负载衰减严重，优先 6730；
纯码垛、大范围物流搬运：优先 IRB7720 这类超大负载机型；
精细小零件弧焊：负载浪费，选中小负载机器人性价比更高。
标配清单
控制器：OmniCore V250XT HV（高压版本，重载标配）
运动内核：TrueMove + QuickMove（原生）
高频必选包：SafeMove2、EGM、Collision Detection、LeanID 管线包
仿真：RobotStudio，模型同源，离线程序直接下现场验证
总线：Profinet / EtherNet/IP，需要安全联动再加 PROFIsafe/CIP Safety。
