ABB喷涂专用简易型机器人编程系统(Simplified Robot Programming,简称SRP)确实显著简化了编程过程,使得即使是没有编程经验的用户也能轻松完成机器人喷涂的专业编程。以下是对该系统的详细介绍:
一、系统特点
运动跟踪设备:该设备能够处理复杂的坐标映射与运动跟踪任务,为机器人提供精确的喷涂路径和角度。
ABB示教枪:示教枪的设计仿照传统喷枪,用户扣下扳机即可触发喷涂指令,并开始录制动作。这种设计使得用户能够轻松上手,并方便记录人手自然动作。
便于编辑的喷涂程序:RobView的代码编辑与验证工具简单易用、功能强大。用户可以自由编辑自动生成的代码,如调整运动速度、精度、流畅度等参数,以满足不同的喷涂需求。
二、系统优势
缩短编程时间:与传统的编程方式相比,ABB喷涂专用简易型机器人编程系统能够将编程时间从数小时缩短至几分钟,大大提高了生产效率。
降低技能要求:该系统不需要用户掌握繁琐的代码知识,即使是没有编程经验的用户也能轻松完成编程任务。
提高喷涂质量:通过精确的运动跟踪和喷涂参数调整,系统能够确保喷涂的均匀性和一致性,从而提高喷涂质量。
三、系统应用
ABB喷涂专用简易型机器人编程系统广泛应用于汽车、塑料、金属加工、铸造、电子、机加工、制药、食品饮料等行业。特别是在汽车制造领域,该系统能够大大提高喷涂效率和质量,降低生产成本。
四、操作流程
新建喷涂程序:用户可以在系统中新建一个喷涂程序,并设置程序号、主程序等基本信息。
录制喷涂动作:使用ABB示教枪录制人手自然动作,系统会将这些动作转化为机器人可执行的喷涂程序。
编辑喷涂参数:在RobView中编辑自动生成的代码,调整喷涂速度、精度、流畅度等参数。
调试与测试:使用产品进行试喷处理,检查喷涂外观质量以及漆膜厚度和渗透层厚度。如果外观或漆膜厚度不合格,需要继续优化喷涂程序。
投入生产:当调试完成后,机器人即可投入生产,进行大规模的喷涂作业。
五、注意事项
定期维护:定期对喷涂机器人进行检测与维护,确保其处于良好的工作状态。
培训操作人员:加强操作人员的培训,提高他们的操作技能和对喷涂机器人的了解程度。
注意安全:在操作过程中,要注意安全事项,避免发生意外事故。
综上所述,ABB喷涂专用简易型机器人编程系统以其创新的技术和便捷的操作方式,显著简化了喷涂机器人的编程过程,提高了生产效率和喷涂质量。