ABB机器人备品备件主要包括以下几类：
电机：ABB机器人使用的电机是机器人运动的关键部件，包括伺服电机、直流电机等。
减速机：ABB机器人使用的减速机主要有谐波减速机和RV减速机，用于降低电机的输出速度，增加输出扭矩。
电缆：ABB机器人使用的电缆包括电源电缆、控制电缆、编码器电缆等，用于连接机器人各个部件。
驱动器：ABB机器人使用的驱动器包括伺服驱动器和直流驱动器，用于控制电机的运动。
示教器：ABB机器人使用的示教器是人机交互设备，用于编程、调试和监控机器人的运动。
其他部件：除了以上部件，ABB机器人还有其他一些部件，如平衡缸、旋杯、空气马达等。
需要注意的是，具体的备品备件种类和型号可能会因为机器人型号和应用场景的不同而有所差异。因此，在选择备品备件时，需要根据实际情况进行选择。
