ABB机器人主要分为以下几大类：
搬运机器人：这种机器人用途广泛，一般只需点位控制，即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。例如，ABB IRB 6620LX工业机器人就是用于机器管理和物料搬运的搬运机器人。
喷涂机器人：这种机器人多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。例如，ABB IRB 52喷涂机器人就是广泛应用于各行业中小零部件的喷涂的喷涂机器人。
焊接机器人：这是目前使用最多的一类机器人，它又可分为点焊和弧焊两类。例如，ABB IRB1410焊接工业机器人就是用于焊接的机器人。
装配机器人：这类机器人要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于机电产品的装配作业。例如，ABB IRB 360装配工业机器人就是用于装配的机器人。
直角坐标机器人：直角坐标机器人一般为2-3个自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。这种机器人自动控制、可重复编程，所有的运动均按程序运行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活、多功能，因操作工具的不同功能也不同。高可靠性、高速度、高精度。可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
总的来说，ABB机器人的种类和用途非常广泛，可以根据不同的应用场景和需求选择合适的机器人类型。
