1. PCSDK 提供从本地传输文件到机器人HOME，并从HOME加载模块到控制器的函数。2. 对于大文件（例如一个mod里有3000个robtarget点和其他若干代码），执行LoadModuleFromFile耗时较长。若没有任何提示，容易让用户产生软件卡顿或者死机的错觉。（在RobotStudio中，如果有3000个点的代码修改应用，用户点击“应用”，也会出现卡顿现象）。3. 针对以上问题，可以参考以下代码，即把LoadModuleFromFile放在后台task，并对按钮的button_click事件采取异步处理。
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