ABB 协作机器人 Powa 控制柜的操作主要包括开关机、模式选择、急停与电机控制等，以下是具体操作简介：
开关机操作
开机：检查急停按钮是否处于旋出状态，将控制柜上的电源开关顺时针旋转 90 度，接通主电源。此时观察电源指示灯，由红色变为绿色，等待系统启动，示教器上显示相应画面，控制柜上的状态灯由红色变为绿色闪亮，最后变为绿色常亮，代表机器人控制系统已开启。
关机：首先在示教器的 “重新启动” 菜单中选择 “关机”，然后将控制柜上的电源开关逆时针旋转 90 度，关闭主电源。关机后若要再次开机，需等待 2-3 分钟，让系统充分放电后再进行操作。
操作模式选择
自动模式：将操作模式选择开关旋至左边，此模式下，当运行准备就绪后，不能用控制杆手动移动机器人，机器人会按照预设的程序自动运行，适用于正常的生产作业。
手动减速运行模式：也称为程序模式，把操作模式选择开关旋至中间位置，用于在机器人工作区域内对其进行编程，也可在电机关闭状态下设置机器人的位置。
手动全速运行模式：将操作模式选择开关旋至右边，该模式用于在全速情况下运行程序，一般在测试程序或确认机器人性能时使用，但需注意安全，因为机器人会以较高速度运行。
急停与电机控制
急停操作：当遇到紧急情况时，按下控制柜上的急停按钮，无论机器人处于何种状态，都会立即停止运行。解除急停时，需顺时针旋转急停按钮，使其弹出。
电机控制：急停解除后，若要重新启动电机，需按下控制柜上的电机开按钮，听到接触器吸合的声音，同时观察示教器状态栏，显示电机已经开启，此时机器人的电机被激活，可以进行相应的操作。如果电机开按钮指示灯快速闪烁（4Hz），表示机器人没有校准或选择计数器没有更新；若慢速闪烁（1Hz），则表示一个保护停机被激活，电机关闭。
示教器配合操作
通过示教器可以进行多种操作，如手动控制机器人各轴运动、创建和编辑程序等。在手动模式下，按下示教器上的使能键，同时操作控制杆，即可实现机器人的平移或旋转运动，松开使能键或控制杆，机器人立即停止。在程序编辑方面，可进入 “程序编辑器”，新建程序并添加运动指令，如 MoveJ 关节运动、MoveL 直线运动等，并设置目标点坐标。
