机器人电源模块报警维修需准备电路检测工具、拆解工具和基础维修材料三大类，核心是确保工具精度适配电路检测需求，材料规格匹配元件参数，避免损伤模块或引发安全问题。
一、核心工具清单
工具选择需围绕 “电路检测” 和 “安全拆解”，优先使用绝缘、高精度工具，防止触电或元件误判。
| 工具类别 | 具体工具 | 用途说明 |
|---|---|---|
| 电路检测工具 | 1. 数字万用表（带绝缘测试功能）2. 钳形电流表3. 示波器（可选，用于复杂故障）4. 绝缘电阻测试仪（兆欧表） | 1. 测量电压（输入 / 输出）、电阻（元件通断）、电流，判断保险管、电容、功率管是否正常2. 检测电源模块输入 / 输出端电流，排查过流故障（无需断开线路）3. 观察电压波形，定位控制板、整流电路的异常信号（适用于间歇性报警）4. 检测模块绝缘性能，判断是否存在漏电（需断电后操作） |
| 拆解与辅助工具 | 1. 绝缘螺丝刀套装（一字 / 十字）2. 内六角扳手组（绝缘柄）3. 尖嘴钳、斜口钳（带绝缘套）4. 热风枪（调温型）5. 防静电手环 / 手套 | 1. 拆卸模块外壳、接线端子螺丝，避免金属工具触电风险2. 拆卸模块内部固定螺丝（如控制板、电容固定螺丝）3. 整理导线、剪切多余线头，操作时隔绝电路4. 拆卸 / 焊接贴片元件（如芯片、电容），控制温度防止元件损坏5. 防止静电击穿模块内部芯片（尤其控制板元件） |
二、关键材料清单
材料需严格匹配元件规格（如电压、电流、容量），优先选择原厂或同参数配件，避免因兼容性问题导致二次报警。
要不要我帮你整理一份机器人电源模块维修工具材料核对表？表格会按 “检测阶段 - 拆解阶段 - 维修阶段” 分类，标注工具使用注意事项和材料参数要求，方便你提前准备并规避操作风险。
