ABB 机器人控制柜出现自动停止开路的短接线问题，通常是因为自动停止（AS）回路未接通，导致机器人在自动模式下无法上电。以下是具体的情况分析及解决方法：
短接情况说明：对于 IRC5 标准控制柜，安全板 A21（型号为 DSQC 643）上的 X5 端子排用于自动停止回路。出厂时，X5 端子排的 1、2、3 引脚短接，4、5、6 引脚短接，7、8、9 引脚短接，10、11、12 引脚短接，以保证回路通路。如果这些短接线未连接或连接不良，就会出现自动停止开路的问题。
解决方法：检查 X5 端子排上的短接线是否正确连接，确保每组引脚都可靠短接。如果需要接入外部安全装置（如安全门），则应按照正确的接线方式进行连接。例如，要接入安全门回路，可断开 X5 端的引脚 5 和引脚 6 短接片（保证引脚 4 和引脚 6 依旧连接，不影响 GS2），将安全门回路 2 接入 X5 端的引脚 5 和引脚 6；断开 X5 端的引脚 10 和引脚 12 的短接片（保证引脚 11 和引脚 12 依旧连接，不影响 AS1），将安全门回路 1 接入 X5 端的引脚 10 和引脚 12。同时，要确保 AS1 和 AS2 双回路均接入，并保证同时接通或同时断开，否则会出现 90225 自动停止冲突的错误消息。
ABB 机器人控制柜自动停止开路短接线问题的常见故障排除流程如下：
观察与记录：准确记录机器人出现自动停止开路故障的现象、时间和位置，观察机器人操作期间是否有异常的声音、震动或其他异常现象，同时查看控制器上的错误消息或警告信息，这些信息可能提供有关问题的线索。
安全检查：确保机器人的电源已经关闭，并断开与电源的连接，以保证自身和周围环境的安全，避免在排查过程中发生意外。
检查短接线连接：对于 IRC5 标准控制柜，检查安全板 A21 上的 X5 端子排，对于 IRC5C 紧凑控制柜，检查 X9 端子排，确认自动停止相关的短接线是否正确连接。如 IRC5 标准控制柜 X5 端子排的 1、2、3 引脚是否短接，4、5、6 引脚是否短接，7、8、9 引脚是否短接，10、11、12 引脚是否短接。如有短接线松动、脱落或未连接的情况，将其重新连接牢固。
检查外部安全装置连接：如果接入了外部安全装置，如安全门、光幕等，检查其与控制柜的连接是否正确。确保自动停止回路（AS1 和 AS2）的接线无误，且双回路均接入，并能同时接通或同时断开。若安全装置有故障或接线错误，需修复或重新连接。
检查线缆和端子：检查与自动停止回路相关的线缆是否有破损、断裂、老化或接触不良的情况，特别是端子连接处是否牢固，有无氧化、松动等问题。如有线缆损坏，需更换新的线缆；若端子连接不良，需重新插拔或进行清洁处理。
重新启动控制柜：在检查并确认短接线和相关连接都正常后，关闭机器人控制器并等待片刻后重新启动，有时候故障可能是由于暂时的软件错误或通信问题引起的，重新启动可能会解决问题。
功能测试：重新启动后，将机器人切换到自动模式，检查是否还会出现自动停止开路的故障。如果机器人能够正常上电并运行，说明故障已排除；若仍有问题，则需要进一步检查其他可能的原因，如安全板是否损坏等，必要时可寻求 ABB 机器人的专业维修人员或技术支持团队的帮助。
