自动换刀装置（ATC）维修需配备机械拆装工具、检测工具、润滑清洁材料、易损备件四大类，核心围绕 “精准拆装、故障检测、润滑维护、备件替换” 展开，以下是具体工具和材料清单及用途说明：
| 工具名称 | 规格 / 类型 | 核心用途 |
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| 内六角扳手组 | 1.5~14mm（含公制 / 英制） | 拆卸机械手、刀库、主轴的固定螺丝（ATC 常用内六角螺丝） |
| 套筒扳手组 | 8~32mm（含棘轮扳手） | 拆卸大型部件（如刀库驱动电机、液压油缸固定螺母） |
| 扭矩扳手 | 10~200N·m | 安装螺丝时控制扭矩（如主轴拉刀爪固定螺丝、刀库齿轮箱螺丝，避免过紧或过松） |
| 卡簧钳 | 内卡式 + 外卡式 | 拆卸传感器、轴承的卡簧（如接近开关固定卡簧、机械手旋转轴卡簧） |
| 拔销器 | 手动式 / 液压式 | 取出定位销（如刀库刀位定位销、机械手卡爪定位销，避免暴力敲击损坏） |
| 轴承拆卸工具 | 拉马（20~100mm） | 更换机械手旋转轴、刀库驱动轴的轴承（精准拉出轴承，不损伤轴体） |
| 铜棒 / 橡胶锤 | 直径 20~30mm | 轻微敲击部件复位（如刀库刀座、机械手卡爪，避免金属敲击导致变形） |
| 螺丝刀套装 | 十字（PH1~PH3）、一字（3~6mm） | 拆卸传感器接线端子、电气盒盖板 |
| 工具名称 | 规格 / 类型 | 核心用途 |
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| 万用表 | 数字式（支持电压 / 电流 / 电阻 / 通断检测） | 测量传感器输出（如接近开关 DC24V 信号）、电机绕组电阻、电源电压 |
| 示波器 | 2 通道以上（采样率≥100MHz） | 检测编码器脉冲信号、模拟量传感器（如压力传感器）信号波动 |
| 压力 gauge | 0~10MPa（液压）、0~1MPa（气动） | 测量液压 / 气动回路压力（如锁紧机构压力、机械手驱动压力） |
| 百分表 / 千分表 | 量程 0~10mm（精度 0.01mm） | 校准刀库定位精度、机械手定位偏差、主轴拉刀爪同心度 |
| 绝缘电阻表（兆欧表） | 500V 量程 | 检测电机绕组、电缆绝缘电阻（避免短路故障） |
| 钳形电流表 | 量程 0~50A | 测量驱动电机工作电流（判断是否过载） |
| RFID 读卡器（可选） | 适配刀库 RFID 标签 | 检测刀库刀具识别信号（高端 ATC 用） |
| 工具名称 | 类型 | 核心用途 |
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| 工业吸尘器 / 毛刷 | 小型手持款 | 清理换刀区域、刀库、机械手的切屑和油污 |
| 铜刷 / 钢丝刷 | 小型 | 清理螺丝孔、定位销孔的锈蚀和杂质 |
| 校准块 / 塞尺 | 0.01~1mm | 调整机械手与主轴、刀库的间隙（避免干涉） |
| 电缆压线钳 | 冷压端子专用 | 修复传感器、电机的破损电缆（压接端子） |
| 绝缘胶带 / 热缩管 | 耐高温型（≥100℃） | 包扎电缆接头（防短路、防油污） |
| 手套 / 护目镜 | 防滑手套、防冲击护目镜 | 维修时防护（避免切屑划伤、部件坠落撞击） |
| 材料名称 | 类型 | 适用部位 |
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| 高温润滑脂 | 锂基脂（耐温 - 20~150℃） | 机械手旋转轴、导轨、刀库齿轮 / 链条、定位销 |
| 液压油 | 抗磨液压油（如 ISO VG46） | 液压驱动型 ATC 的液压系统（松刀机构、机械手驱动） |
| 压缩空气过滤器油 | 专用雾化油 | 气动驱动型 ATC 的气路系统（润滑气缸、电磁阀） |
| 防锈油 | 工业级防锈润滑剂 | 刀库刀座、主轴拉刀爪（防止生锈卡滞） |
| 材料名称 | 类型 | 适用场景 |
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| 工业酒精 / 丙酮 | 高纯度（≥99%） | 清洁传感器探头、接线端子（去除油污和铁屑） |
| 脱脂棉 / 无尘布 | 不掉絮型 | 擦拭刀库刀座、机械手卡爪（避免杂质影响夹紧） |
| 气枪 | 高压气动款 | 吹除切屑（如刀库缝隙、主轴锥孔内的切屑） |
| 备件名称 | 类型 | 更换场景 |
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| 接近开关 | 电感式（DC24V，NPN/PNP） | 刀库定位、机械手到位、锁紧检测传感器损坏时 |
| 磁性开关 | 气缸 / 油缸专用 | 液压 / 气动机构（如松刀油缸、机械手伸缩气缸）的位置检测 |
| 拉刀爪弹簧 | 主轴专用规格 | 主轴锁紧力不足（弹簧疲劳）时 |
| 机械手卡爪 | 适配刀柄型号（如 BT40/BT50） | 卡爪磨损、夹紧力不够（刀具松动）时 |
| 密封圈 / 油封 | 耐油型（丁腈橡胶 / 氟橡胶） | 液压油缸、气动气缸泄漏（密封件老化）时 |
| 电缆线 | 耐高温屏蔽线（如 RVVP 2×0.75mm²） | 传感器、电机电缆破损时 |
| 冷压端子 | 针型 / 叉型（适配接线端子） | 修复电缆接头时 |
| 刀库刀座衬套 | 耐磨尼龙 / 铜质 | 刀座定位不准（衬套磨损）时 |
适配 ATC 类型：液压式 ATC 需重点配备液压油、压力 gauge；气动式需备气动过滤器油、密封圈；伺服驱动型需备示波器、扭矩扳手。
精度匹配：校准用的百分表、扭矩扳手需定期校验（如每年一次），确保检测精度。
环境适配：高温加工场景（如切削高温合金）需选耐温≥150℃的润滑脂和密封件；潮湿环境需选防锈型材料。
备件通用性：优先储备与机床品牌、ATC 型号匹配的备件（如三菱、FANUC 专用传感器），避免型号不符无法使用。
ATC 维修工具以 “机械拆装 + 电气检测” 为核心，材料以 “润滑 + 清洁 + 易损备件” 为重点，配置时需结合 ATC 类型（液压 / 气动 / 伺服）、机床品牌和日常故障高发部位。建议建立工具材料台账，定期检查补充，确保维修时快速响应，减少停机时间。
