机器人控制柜：IRC5
故障：机器人出现20195的故障，系统失败。
故障信息如下图：
处理过程：
1.通过B-启动（恢复到上次自动报讯的状态），然后再恢复备份让机器人西铜恢复的正常状态，机器人零位还要再更新。
2.查看机器人的故障信息找下什么原因引起的20195的故障，如果没有发现有效信息。可以直接关掉Q1主电源开关，观察主计算机是否有保存数据的过程，如没有，主计算机指示灯直接没掉，基本判断DSQC 655 Capacitor Unit备份电容故障，备份电容图片如下：
问题总结：
20195故障是表现出来的现象，要根据信息和测试的情况，去分析故障根源在哪里。
感谢大家阅读，希望能够给大家带来帮助。
