控制系统：IRC5
控制柜：IRC5标准控制柜
故障：机器人出现32562故障,系统失败
故障信息图片：
故障分析：
根据故障提示，首先考虑轴计算机板状态
处理过程：
1. 拆下轴计算机板的X4接口，上述故障还是存在（怀疑外部短路引起）
2. 轴计算机板指示灯不亮，测量A42.X1接口，24VDC正常，
3. 再次插上A42.X1接口，开机测试，轴计算机板红灯闪烁，如下图：
4. 测量XS2,SMB电缆，未发现短路问题（排除外部短路造成轴计算机板损坏）
综上基本可以确认轴计算机板故障，更换一块轴计算机板后，机器人恢复正常。
总结：
遇到此故障不要急于直接更换轴计算机板进行测试，确认外部没有短路问题后，再更换测试。
