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控制系统：IRC5

控制柜：IRC5标准控制柜

应用：弧焊，外部轴转台

故障：机器人出现50403故障，机器人系统失败

故障信息图片：

故障分析：

根据故障信息内的提示，DRVIO_1单元通讯时Local总线，所以连接失败时会出现系统失败。

DRVIO_1单元应用于外轴控制，轴选择器上，具体位置如下图红框标记：

处理方法：

1.检查上述图片中1号通讯单元连接状态如连接没有问题，更换通讯板测试

故障处理总结：

处理此故障，首先了解设备配置，熟悉上述轴选择器的功能，才能更快查找问题。