OmniCore E10控制柜的安全回路的接线方式，跟IRC5的控制柜不同，不过也有自动停止，常规停止和紧急停止。
下图显示安全回路接线端子插排的位置及接口说明：
安全回路接口主要分四部分：MON, AS/GS, ES, ESOUT
MON电机开启按钮：
尽管“电机开启”功能可以在示教器上使用，但该连接器中仍提供可选“电机开启”按钮和指示灯接口，两者的接头上均有 2 个插针。
电机开启按钮接线范例：
AS/GS 自动停止/常规停止:
控制器出厂时默认配置为自动停止/通用停止电路断开。控制器无法工作。
AS/GS 要在没有任何附加/外部安全设备的情况下启用控制器，请按下图所示连接安全电路。
