新产品OmniCore C30控制器，打开柜子，里面的主要硬件基本跟IRC5都不一样！怎样才能更快地熟悉内部结构和各个模块的作用。OmniCore C30也可以说是IRC5C的升级替代产品。对于有IRC5基础的，学习起来会更快些。与IRC5进行对比，这样能够更快地熟悉OmniCore C30。
OmniCore主要组成（CRB15000的控制器与下面的有不同）：
名称 | 图纸中编号 | 说明 |
电源单元 | Power unit A1 | 目前有三款，分别是标准的，IRB14050和CRB15000使用； 等同于IRC5的电源滤波器，驱动的整流器和接触器K42和K43 |
电源 （DSQC3035） | Power Supply T2 | 220转换成24VDC，等同于IRC5的G1电源模块 |
驱动 | Drive Unit T4 | 目前有两款，标准款和IRB14050用驱动器 |
机器人信号交换代理器 | Robot Signal Exchange Proxy K2 | 等同于IRC5的电源分配板G2,备份电容G3，安全面板A21和接触器板A43 |
主计算机总成 | Main computer A2 | 包括了主计算机内的所有板卡，如:Safety controller和DeviceNet。存储卡也在里面 |
轴计算机 | Axis computer K6 | 跟IRC5的相同 |
Omnicore主要部件的位置图：
电源单元A1：
电源T2,机器人信号交换代理器K2和轴计算机K6:
主计算机总成A2(K2的下面)：
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