Powa为ABB最新推出的协作机器人，包括13kg-1.49m 和10kg-1.67m。后续还有更多型号推出。
Powa机器人末端有2个通讯端口，C1和C2.
机器人侧接头均为母头：M8，A 码，8 极，母头 (IEC 0.4 Nm 61076-2-104)。 用户需要自行购买对应的M8 公头
C1, 支持用户自定义，具体功能如下图右下角。用户可以在RobotStudio 下载Powa ASI web app并安装到机器人。在示教器打开对应界面进行配置。
Powa机器人的C1接口，与2024年9月后的UR E系列机器人的末端接口一致 （UR E系列从 2024年9月开始，将原来的公头 改成了 新款的母头，具体见 https://www.universal-robots.com/developer/hardware-and-motion/electrical-interfaces-tool-connector/）
即，如果用户使用的电抓线缆（基于modbus rtu通讯）能连接2024年9月后的UR E机器人，则能直接连接到Powa机器人。
在示教器配置插件中，将引脚1设置为rs485-，引脚2设置为rs485+，引脚5设置为24pwr并通过do将该针脚设置为1，引脚8设置gnd。
Powa末端实质为一块转换板（IP地址为192.168.125.140），接受机器人的ModbusTCP相关指令（基于socket，即RAPID指令通过socketconnect 连接192.168.125.140），并将ModbusTCP转为ModbusRTU通过引脚1 和 引脚2 与设备通讯。
