Powa是ABB机器人新发布的协作机器人，目前有CRB1810_10_1520和CRB1810_13_1340两款型号。
也可利用RobotStudio SDK编写smart组件，获取机器人的DH参数。两款Powa的mDH（Rx,X,Rz,Z)参数如下：
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