ABB机器人字符串类型数据为string（单个最大长度为80个byte）。
在IRC5系统中，字符默认只支持英语（以及一些其他西语）。英语每个字母可以用ACSII码表示（即一个字节表示一个字符）。也就是string最多可以80个英语及符号字符。
Omnicore系统的string类型支持多语言，包括中文。
中文通常使用UTF8编码（需要3个字节表示一个中文）。那对于全部是中文的string，最多可以表示26个中文字符
在1.1.1插件的release Note显示，主要增加了包括中国英莱（IntelligentLaser）的内置支持，即用户安装插件时直接勾选 IntelligentLaser，而无需使用Generic Sensor 进行配置
在Omnicore系统中，如果接收到长字节数据并通过unpackrawbyte解析，参考如下：
1. 如果是英文字符，使用以下代码：
PERS string s11:="123456789";var string s12:="";VAR rawbytes raw2;PROC test1111()! omnicore中使用UTF8Encoding 代替原来的ASCIIPackRawBytes s11,raw2,1\UTF8Encoding;FOR i FROM 1 TO RawBytesLen(raw2) DO! 每次解析一个字符，是英语格式，及一个字节为一个字符UnpackRawBytes raw2,i,s12\UTF8Encoding:=1;IF s12="9" THENGOTO end;endifENDFORend:stop;ENDPROC
2. 如果是中文文字符，使用以下代码：
PERS string s11:="一二三四五六七八九十";var string s12:="";VAR rawbytes raw2;PROC test1111()PackRawBytes s11,raw2,1\UTF8Encoding;FOR i FROM 1 TO RawBytesLen(raw2) DO! 每次解析一个字符，是中文格式，即3个字节为一个中文字符UnpackRawBytes raw2,i,s12\UTF8Encoding:=3;IF s12="十" THENGOTO end;endifENDFORend:stop;ENDPROC
