用户只需要在示教器界面，示教中心点5，设置相机ip，端口，触发相机拍照字符串，移动距离，旋转距离，移动速度，机器人即可完成和2D相机的12点标定。
标定过程，机器人每次移动到新点，若拍照识别失败，显示红色，拍照识别正常，显示绿色。
机器人相关代码见文末。
示教器界面，可以通过AppStudio创建。
1. 如上图，在右侧拖入若干text控件，并写入CamIP等字样。
2. 在右侧拖入若干input控件，并关联到rapid中的数据。
3. 在其他软件绘制一个静态图，并在Appstudio插入一个picture控件，选择该静态图。
4. 拖入一个button，在右侧修改button的长宽和圆角，得到下图的圆形。并在下方修改边界和背景颜色。
5. 假设rapid中的
nCalib1=0时，圆形按钮背景为白，
nCalib1=1时，圆形按钮背景为绿，
nCalib1=2时，圆形按钮背景为红，
点击button的行为属性，在下方 状态 添加。选择关联nCalib1=0，更改样式，修改背景颜色。其他状态的颜色关联类似。
