IRB 120是ABB目前制造的最小的六轴机器人，这款机器人以其紧凑、轻量的结构设计，以及出色的控制精度和路径精度，在多个领域有着广泛的应用。
IRB 120的主要应用场景包括但不限于：
精密组装：IRB 120的高精度和快速响应能力使其成为精密组装任务的理想选择。它可以在狭小的空间内执行精细的操作，如电子元件的精确放置和连接。
物料搬运：凭借其紧凑的体型和灵活的部署能力，IRB 120非常适合用于物料搬运任务。它可以在生产线上快速、准确地移动物品，提高生产效率。
焊接：IRB 120也适用于焊接领域，特别是在需要高精度和稳定性能的场合。它可以执行各种焊接任务，如点焊、弧焊等，满足不同的生产需求。
此外，IRB 120还广泛应用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗和研究等领域。它的最大工作行程为411mm，底座下方拾取距离为112mm，这些特点使得IRB 120能够在各种紧凑空间内高效工作。同时，它还可以以任何角度安装在工作站内部、机械设备上方或生产线上其他机器人的近旁，进一步提高了其灵活性和适用性。
总的来说，IRB 120以其小巧的体积、高精度的控制和广泛的应用场景，成为了ABB六轴机器人系列中的一款明星产品。
