ABB机器人示教器开机即出现过载保护，可能由负载过重、机械故障、电气故障、程序错误或制动器电源问题引发，可通过检查负载、机械部件、电气部件、程序逻辑以及制动器电源线路来排查和解决。以下是具体原因及解决方法：
可能原因
负载过重：
机器人工具过重，或加速度、减速度设置过大，导致机器人承受的负载超过其额定负载。
机器人工作时发生碰撞，也可能引起过载保护。
机械故障：
机器人臂部或其他机械部件出现故障，如弯曲、损坏或卡住，导致机器人运动受阻，从而触发过载保护。
电气故障：
机器人的电气部件，如电机、电缆等出现故障，可能导致电流异常，进而触发过载保护。
程序错误：
机器人的工作程序出现错误，导致机器人不能正常工作，也可能引起过载保护。
制动器电源问题：
制动器电源过载或短路，也可能导致机器人开机即出现过载保护。例如，制动器电源线路老化、破损或接触不良，都可能引发此类问题。
解决方法
检查负载：
确认机器人所承受的负载是否超过了其额定负载。如超过，需要重新规划工作程序，调整机器人的加速度、减速度和载荷等参数。
检查机器人工具是否过重，如有必要，更换更轻的工具或调整工具的安装方式。
检查机械部件：
检查机器人的机械部件是否正常运转，如臂部、关节等是否有弯曲、损坏或卡住的情况。
如有故障，需要进行维修或更换受损部件。
检查电气部件：
检查机器人的电气部件是否正常运转，如电机、电缆等是否有老化、破损或接触不良的情况。
使用万用表等工具检测电气部件的电压、电流等参数，确保其正常。
如有故障，需要进行维修或更换受损部件。
检查程序逻辑：
检查机器人的工作程序是否正确，特别是与负载、速度、加速度等相关的参数设置。
如发现程序错误，需要进行修改和优化。
检查制动器电源线路：
针对制动器电源过载或短路的问题，需要检查制动器电源线路是否老化、破损或接触不良。
使用万用表等工具检测制动器电源线路的电压、电流等参数，确保其正常。
如发现线路问题，需要进行修复或更换线路。
