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1.ABB机器人外轴伺服电机可以使用第三方电机，电机的编码器类型必须是Resolver。ABB认证的编码器如下，相关参数如下：

2.在配置第三方外部轴电机时，在直接导入外轴模板文件后，需要对MotorType参数根据电机实际参数调整。

5.选择step，后续点击step+，查看显示度数是否增加。如果显示度数减小，调整uvw相序，如果飞车，调整uvw相序。