新一代的Omnicore控制柜出厂一般不带1030和1032板卡，如果客户后期需要增加这2种板卡该如何配置呢？说明如下：1.E10_TypeA(比如powa1810)控制柜：对于powa机器人的E10_TypeA控制柜，外加板卡接线如下所示：需要外加一个交换机，将1030和1032的板卡组合接入交换机中，具体的24V电源接线参考如下C30控制柜中的说明，最后组态结果如下：
对于C30控制柜可以从原有的DSQC1030板卡上引出网线到新加的1030上，再将模拟量1032板卡组合到新的1030上即可，有如下接线：
上图中，新加的模块通过外部电源进行供电(也可以通过X19端子供电，模块的正负极均已标记在端子处，接线时切勿接错。通讯的绿色网线从控制柜原来的1030模块引出到达新的1030网口（X3网口和底部的X5网口任选一个即可）。PS:切记如上端子5-6处的工艺电源24V和0V必须接上，不然1032板卡通讯不上！！选择“配置”-----点击“应用”----随后按照提示重启控制器即可：
结果如下：
只需要将1030和1032的组合板卡通过网线连接到主计算机的DEV网口上即可，板卡的24V供电可以从控制柜电源处引出。
综上:可以为omnicore控制柜新增1030+1032的板卡，也可以单独增加1030板卡，但是不能单独加1032板卡，其必须配合1030板卡一起使用。
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