ABB 机器人双机协同在玻璃清洗行业的核心是依托MultiMove 同步控制与OmniCore/IRC5 控制器，按 “同构双机对称作业” 和 “异构双机工序接力” 两种模式，覆盖平板玻璃、玻璃模具、玻璃瓶罐 / 器皿三大核心场景，实现 ** 节拍提升 40%+、清洗一致性≥99.5%、化学品零使用（激光清洗）** 的量产效果ABB。
核心技术底座（必配）
MultiMove 协同控制：单控制器统一调度双机，路径同步、速度协调、安全互锁，TCP 动态补偿精度 **±0.05mm**，总线延迟 < 1ms。
OmniCore/IRC5 控制器：1ms 级轨迹控制，支持传送带同步、视觉 / 力控集成，内置清洗工艺参数库。
工艺末端适配：清洗盘 / 软刷 / 高压水刀 / 真空吸附，或光纤激光头（模具清洗）；配 3D 视觉 + 力控，实现无序抓取与压力闭环。
数字孪生：RobotStudio 虚拟调试，离线编程，换型时间缩短 50%+。
三大典型应用场景（落地方案）
场景一：平板玻璃（建筑 / 汽车 / 光伏）高效清洗线
机型选型：同构双机IRB 1600/2600（10–20kg，臂展 1.45–2.0m），或IRB 3900 SCARA（高速摆盘）。
协同模式：对称并行 + 工序接力。
上料定位：双机同步抓取玻璃，与输送线高速对接，视觉纠偏。
分段清洗：A 机负责粗洗 + 高压水冲，B 机负责精洗 + 纯水漂洗 + 热风烘干；或双机左右对称同时清洗同一片玻璃的正反 / 两侧，节拍缩短 40%。
下料码垛：双机协同完成分类、堆叠、防划伤隔纸放置。
关键参数：清洗速度 **≥2m/s**，胶线 / 水痕不良率 < 0.5%，适配2–19mm 厚、最大 3.2m 长玻璃。
优势：无接触搬运防划伤，压力闭环（0.1–0.5N）避免破碎，混线快速换型。
场景二：玻璃模具（容器 / 光学）激光清洗站（ABB 官方案例）
机型选型：异构双机IRB 4600-60（搬运）+ IRB 4600-45（激光）ABB。
协同模式：主从协作，节拍化循环。
模具搬运（主机器人）：自动上料、定位夹紧、清洗后下料至检测位。
激光清洗（从机器人）：按预设轨迹激光除垢，AI 视觉实时识别残留并补洗，仅除污染物不损伤模具母材ABB。
关键参数：激光功率500W–2000W，清洗周期 **<3 分钟 / 模 **，24/7 连续运行，化学品零使用ABB。
优势：替代人工喷砂 / 化学清洗，消除放射性陶瓷珠与有害烟雾，模具寿命提升 30%ABB。
场景三：玻璃瓶罐 / 器皿（食品饮料 / 光学）清洗消毒线
机型选型：同构双机IRB 1200/1300（7–10kg，±0.02mm 精度），或GoFa 协作机器人（人机协同小批量）。
协同模式：高速上下料 + 翻转清洗。
无序上料：双机配 3D 视觉，同步抓取料框中玻璃瓶，精准定位。
翻转协同：A 机夹持瓶身，B 机执行瓶口冲洗 / 内壁喷淋，或双机协同翻转 180°，完成内外壁无死角清洗 + 消毒。
分拣下料：按洁净度 / 外观自动分拣至合格 / 返工通道。
关键参数：处理节拍 **>120ppm**，碎片率 < 0.05%，适配50–2000ml瓶型。
优势：适配多品种混线，ESD 防静电设计，满足食品级卫生要求。
标准化部署步骤（可直接落地）
工艺拆解：明确清洗对象、脏污类型、节拍、洁净度标准，确定是否用激光 / 高压水 / 软刷。
机型与末端选型：平板选 IRB 1600/2600，模具选 IRB 4600，瓶罐选 IRB 1200/1300；配视觉 + 力控 + 防划伤末端。
协同模式设计：同构双机并行提升效率，异构双机主从处理复杂工序。
安全与防护：IP67 本体、防水防雾设计、安全互锁、激光防护罩、废气收集（激光清洗）。
虚拟调试与上线：RobotStudio 仿真优化路径，现场微调，建立质量追溯体系。
2026 年升级方向
AI 质量闭环：视觉 + 深度学习实时检测清洗缺陷，自动调整激光功率 / 清洗压力，一次合格率 > 99.8%。
AMR + 双机协同：实现模具 / 玻璃无人化转运，打造黑灯清洗站。
光伏玻璃专用方案：针对光伏玻璃高透光要求，开发低损伤激光清洗与纯水清洗协同工艺。
总结
ABB 双机协同通过MultiMove 同步控制与工艺定制化末端，在玻璃清洗行业实现了效率、一致性、安全性的三重提升。平板玻璃场景主打高速并行，玻璃模具场景主打激光环保，玻璃瓶罐场景主打柔性混线，可根据你的具体清洗对象和节拍需求，快速落地交钥匙方案。
