一套不用拆机、现场电工直接能测的方法，专门查 ABB 示教器 24V 电源是否正常，一步到位判断是电源坏、线断、还是示教器本身坏。
一、先搞清楚：ABB 示教器电从哪来？
ABB 机器人示教器（DSQC679 等）24V 不是单独电源模块，而是：控制柜内部 24V 电源 → 示教器电缆 → 直接给示教器
所以你要查的就是这一段：控制柜 24V 输出 → 电缆 → 示教器端电压
二、最简单、最准的测量方法（万用表一步判断）
工具：万用表 → 打到 DC 200V 档
1）在控制柜端测量（最准）
找到示教器插头 XS13（DSQC679 标准）针脚定义（一定要记死）：
Pin1 = 24V+
Pin2 = 0V/GND
Pin3 = 24V+
Pin4 = 0V/GND
测量：红笔 → Pin1 / Pin3黑笔 → Pin2 / Pin4
正常标准：
23.0V ~ 26.0V 之间，稳定不跳如果 <22V 或>27V → 电源异常
2）在示教器端测量（判断电缆压降）
如果你有示教器插头尾线，直接测：
红笔 → 24V 针
黑笔 → GND 针
判断：
控制柜端 24V，示教器端 <21V→ 电缆太长 / 太细 / 断线 / 接触不良
两端都 24V 正常，但示教器仍闪→ 示教器内部电源 / 屏幕坏
三、快速判断法（不用拆、不用找针脚）
方法 A：看示教器电源灯
灯不亮 / 微亮 / 闪烁→ 99% 24V 没电 / 电压低 / 电缆断
灯常亮，但屏幕闪→ 电源正常，是内部屏 / 背光 / 主板问题
方法 B：晃动电缆
晃线时灯亮灭、屏幕闪停变化→ 电缆内部断线
四、你现场最可能的 3 种结果
控制柜端电压 <22V→ 控制柜 24V 电源坏、负载过大、保险虚接
控制柜正常，示教器端低→ 示教器电缆内部断 / 插头氧化
两端都 24V 正常，仍闪屏→ 示教器内部：背光、排线、主板 DC-DC 坏。
