Omnicore系统机器人的弧焊选项如下，分为-1，-2和-3版本。 高版本包含低版本的功能。
-1：基础，包括摆动
-2：支持焊机反馈的电弧跟踪和weldguide硬件的电弧跟踪，起始点寻位SmarTac
-3: 支持激光跟踪
Omnicore系统在使用弧焊时，不同于IRC5系统。 IRC5系统弧焊相关功能代码都已经在机器人系统里，如果机器人有了该选项，可以直接使用。
Omnicore系统的弧焊（包括点焊等）工艺包，需要在机器人有选项的情况下，自行从RobotStudio的Add-in 下载并安装。 （插件下载免费，安装到机器人控制器需要有选项）。
例如客户有3416-1选项，要使用弧焊包时，需要从RobotStudio的Add-in 下载该插件，并通过RobotStudio修改系统，添加ArcWare for Omnicore插件。选择焊机通讯方式。
弧焊配置包括焊机的IO创建，以及Process下的对应功能配置。这些与IRC5一致（所有配置均需通过RobotStudio）
配置完成，打开示教器上的ArcWare。可以手动出丝等操作。默认焊接开启，摆动开启，需要关闭，点击下方禁用按钮。
