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Multimove 多机器人+外轴弧焊系统不能输入ArcMoveExtJ的问题！

发布时间：2026-03-21 浏览次数：2 返回列表

Multimove为ABB机器人的多机控制系统，可以支持多台机器人+变位机一起协同运动。

如果使用的外轴/变位机不是ABB标准的，则可能导致外轴任务Task内不能插入ArcMoveExtJ等指令（实际就是外轴任务内不能插入Arc相关指令，如上图）

在ABB机器人 Arc的相关手册里做了处理提示：即在sys.cfg文件中添加并加载配置。

也可以直接在RobotStudio中配置，假设外轴任务名称T_POS1，其他设置如下。设置完成重启生效。

重启后，就可以在编程界面输入ArcMoveExtJ指令了