一、通用维修工具
1. 手动工具
内六角扳手组（公制 2～10mm，ABB 常用）
扭矩扳手（含套筒，20～200N・m）
开口 / 梅花扳手组
一字、十字螺丝刀（防静电优先）
尖嘴钳、卡簧钳（内外卡）
铜棒、橡胶锤（敲击消隙、拆装轴承）
拉马（二爪 / 三爪，拆轴承、联轴器）
塞尺、百分表（测间隙、跳动、精度）
力矩倍增器（大臂底座螺栓用）
2. 测量与诊断工具
万用表（测线缆、电机绕组、编码器）
绝缘电阻表（摇表，检查电机绝缘）
激光跟踪仪 / 激光干涉仪（精度标定，可选）
测温枪（监测电机、减速机温度）
振动测试仪（判断轴承 / 减速机故障，可选）
3. 吊装与工装
吊带、吊环（拆装大臂、腕部）
小型液压千斤顶
机器人固定工装支架
轴固定夹具（防止拆减速机时轴自转）
二、喷涂机器人专用工具
腕部（5、6 轴）专用拆装工装
谐波减速机拆装专用扳手
编码器零点标定工装
密封面清理刮刀、无绒布（防漆雾杂质）
防爆工具（喷涂车间易燃易爆环境必须）
三、维修材料 & 耗材（核心）
1. 润滑与油品（ABB 原厂优先）
ABB 机器人专用关节润滑脂
减速机专用齿轮油
高温耐溶剂润滑脂（腕部喷涂环境）
润滑脂加注器 / 黄油枪
2. 密封件（喷涂机器人最易耗）
关节骨架油封
O 型圈套装（氟胶 / 丁腈，耐溶剂）
密封胶（耐高温、耐油漆溶剂）
端面密封垫片
3. 易损备件（机械维修常用）
交叉滚子轴承、深沟球轴承
谐波减速机（5、6 轴常用）
行星减速机（1～4 轴）
电机同步皮带 / 齿轮
编码器电池
动力电缆、编码器线缆
4. 清洁与防护
无水乙醇、专用清洗剂
无绒擦拭布
防尘罩、洁净袋（拆装时防杂质）
扎带、热缩管、线缆保护套
5. 安全与辅助
禁止合闸警示牌
防静电手环、手套
护目镜、防溶剂手套
可燃气体检测仪（喷涂车间必备）
四、最简现场快速清单（出门维修带这套）
内六角 + 扭矩扳手
拉马、铜棒、卡簧钳
万用表
百分表
原厂润滑脂
油封 + O 型圈
密封胶
无绒布 + 清洗剂
防爆工具
吊带 / 吊具。
