ABB IRB 6700 经典机型 核心应用领域
这款是重载大臂展六轴机器人，定位重型搬运、点焊、机加工上下料、重型装配，汽车整车厂、重工、铸造行业用得最多。
1. 汽车整车制造（最主力场景）
车身点焊焊接、车身框架搬运、侧围 / 顶盖 / 底盘大件搬运
白车身主线工位、焊装车间整线搬运、工位间工件转运
新能源汽车电池包重载搬运、合装、底盘安装
2. 金属加工 & 机床上下料
大型 CNC、龙门加工中心、立车重型工件上下料
锻压、冲压生产线大件取放、模具搬运
大型铸件、钢构件机加工自动上下料
3. 铸造 & 压铸行业
压铸机取件、浇铸搬运、铸件脱模
高温工况铸件搬运、去毛刺后转运
重力铸造、低压铸造整线自动化
4. 重工 & 工程机械
挖掘机、装载机、农机结构件搬运、装配
大型减速机、电机、齿轮箱重型压装、组装
钢结构件码垛、工位流转搬运
5. 物流码垛 & 仓储重载
整托盘重载物料码垛、拆垛
建材、化工桶、大型包装箱重载堆码
流水线重型成品整箱转运
6. 其他专用领域
风电零部件、大型管材、压力容器搬运装配
大型模具吊装、换模自动化
喷涂前置大件搬运、工装夹具重载切换
机型适配特点总结
IRB 6700 优势：负载大（150–300kg）、臂展长、刚性强、抗冲击，适合高负载、大行程、高刚性要求的重工业场景，也是早年汽车焊装、重工自动化的标配机型。
