ABB RAPID 实测 DSQC652 板卡（DI/DO 一键测试）

一、前置条件

1. DSQC652 硬件跳线地址 = 软件地址（默认10）

2. 示教器已建好 IO 信号，映射到 652 通道

3. DI 接传感器 / 短接 24V，DO 接指示灯 / 电磁阀

4. 控制器热启动生效

二、通用测试信号命名（统一规范）

plaintext

DI0~DI15：di_in0 ~ di_in15
DO0~DO15：do_out0 ~ do_out15

三、完整 RAPID 测试程序（直接导入运行）

rapid

MODULE IO_TEST_652
    ! 652板卡DI DO全自动测试
    PROC IO652_ALL_TEST()
        VAR num i;
        TPErase;
        TPWrite "=====DSQC652板卡测试开始=====";
        WaitTime 0.8;

        ! 1.循环测试16路数字输入DI0-DI15
        FOR i FROM 0 TO 15 DO
            IF GetDI("di_in"+NumToStr(i))=1 THEN
                TPWrite "DI"+NumToStr(i)+" 状态：ON";
            ELSE
                TPWrite "DI"+NumToStr(i)+" 状态：OFF";
            ENDIF
            WaitTime 0.3;
        ENDFOR
        WaitTime 1;

        ! 2.循环测试16路数字输出DO0-DO15
        TPWrite "开始逐路输出点亮测试";
        FOR i FROM 0 TO 15 DO
            SetDO("do_out"+NumToStr(i),1);
            TPWrite "DO"+NumToStr(i)+" 输出接通";
            WaitTime 0.5;
            SetDO("do_out"+NumToStr(i),0);
            WaitTime 0.2;
        ENDFOR

        TPWrite "=====652板卡全部测试完成=====";
    ENDPROC

    ! 单路DI单独测试（指定通道）
    PROC SINGLE_DI_TEST(num di_num)
        IF di_num<0 OR di_num>15 THEN
            TPWrite "通道超出0-15范围";
            RETURN;
        ENDIF
        IF GetDI("di_in"+NumToStr(di_num))=1 THEN
            TPWrite "DI"+NumToStr(di_num)+" 有信号正常";
        ELSE
            TPWrite "DI"+NumToStr(di_num)+" 无信号";
        ENDIF
    ENDPROC

    ! 单路DO点动测试
    PROC SINGLE_DO_TEST(num do_num,bool out_state)
        IF do_num<0 OR do_num>15 THEN
            TPWrite "通道超出0-15范围";
            RETURN;
        ENDIF
        SetDO("do_out"+NumToStr(do_num),out_state);
        IF out_state=TRUE THEN
            TPWrite "DO"+NumToStr(do_num)+" 置ON";
        ELSE
            TPWrite "DO"+NumToStr(do_num)+" 置OFF";
        ENDIF
    ENDPROC

    ! 一键复位所有DO输出
    PROC RESET_ALL_DO()
        VAR num n;
        FOR n FROM 0 TO 15 DO
            SetDO("do_out"+NumToStr(n),0);
        ENDFOR
        TPWrite "所有DO已全部断开";
    ENDPROC
ENDMODULE

四、运行测试方法

1. 全自动整体测试

调用：IO652_ALL_TEST();

• 依次读取16 路 DI状态弹窗显示

• 依次接通断开16 路 DO，外接灯 / 负载同步动作

2. 单独测某一路输入

例测试 DI5：SINGLE_DI_TEST(5);

3. 单独控制点动输出

打开 DO3：SINGLE_DO_TEST(3,TRUE);关闭 DO3：SINGLE_DO_TEST(3,FALSE);

4. 紧急清空所有输出

RESET_ALL_DO();

五、快速判断板卡好坏

1. DI 全部无信号

• 652 板卡地址不匹配、DeviceNet 掉线、DI 公共端 24V 未接

2. DO 无输出

• DO 公共端 0V 缺失、外部负载没电、信号映射错误

3. 部分通道正常部分异常

• 板卡通道损坏、接线端子松动

4. 程序提示找不到信号

• 示教器未创建对应di_inx / do_outx信号

六、示教器简易离线测试（不用编程）

1. 菜单 → I/O → 输入信号直接拨动传感器，看对应 DI 实时变色

2. 输出信号手动强制置 1 / 置 0，看外部执行元件动作

七、精简极简测试程序

rapid

PROC TEST652()
    IF di_in0=1 THEN TPWrite "DI0正常";ENDIF
    Set do_out0;WaitTime 1;Reset do_out0;
ENDPROC