ABB 机器人 DSQC662 可能出现的故障及维修方法如下：
| 故障现象 | 故障原因 | 维修方法 |
|---|---|---|
| Status LED 灯为脉冲绿色 | 发生了 USB 通信错误 | 检查 USB 线缆连接是否牢固，是否有损坏。如果线缆连接和线缆本身都正常，可能是 USB 接口故障，可尝试更换 USB 接口或相关电路板 |
| Status LED 灯为红色 | 输入 / 输出电压过低，并且 / 或者逻辑信号 ACOK_N 过高 | 使用万用表检查输入电压是否在正常范围内，检查电源连接是否牢固。如果输入电压正常，可能是 DSQC662 模块本身故障，需要更换模块 |
| Status LED 灯为脉冲红色 | 有一个或多个直流输出处于指定的电压之下 | 确保电缆正确连接到相应的设备，检查电缆是否有损坏或老化。如果电缆连接正常，可能是输出负载有问题，或者 DSQC662 模块的输出电路故障，需要进一步排查负载和模块 |
| Status LED 灯为脉冲红 / 绿色 | 发生了固件升级错误 | 这种情况不应该在运行模式期间发生。如果出现，可能是固件升级过程中出现异常，如电源中断、升级文件损坏等。尝试重新进行固件升级，确保升级过程中电源稳定，升级文件正确 |
| Status LED 灯熄灭 | DSQC662 有故障或输入电压不足 | 检查输入电压是否正常，若电压正常，则可能是 DSQC662 模块内部故障，需要更换模块。 |